“国产防爆喷涂机器人强势发布，
防爆机械臂、
具备可视化编程界面和拖拽式示教、
拆装方便，
可灵活与其他智能工业组件协同
广泛服务于工业场景。”
“小绿人”防爆喷涂机器人TDR系列：
泰达机器人目前提供两款防爆喷涂协作机器人TDR和TDR,他们是专门针对特殊工作环境需求开发的一款协作喷涂机器人。
防爆——获得防爆认证#该系列机械臂采用了介质隔离点燃源的正压补偿型防爆结构，可用于1区气体及21区粉尘危险作业环境，防护等级达到IP66，可实现整体防爆效果，密封性能可靠。壳体采用多重密封，从而实现本安、正压等复合型防爆结构，可完全防尘、防喷射水侵入。在保持防爆性能的同时间，可有效增强其散热性能。
简单——拆装简便，编程简单#模块化设计，?角度安装，拆卸方便，便于维修；采用可视化编程界面，内置外围设备I/O点，易于集成，编程简单
灵活——负载多种可选
#多种负载5KG/8KG可选，重复定位精度可达±0.02mm，运行安全稳定，可搭配泰达机器人七轴机器人、八轴机器人、九轴机器人、移动机器人FOX系列，解决工业、教育场景需求。
#可与轨道机器人、移动机器人协同满足不同场景应用
行业应用场景
#汽车零部件3C行业工程机械航空航天家具木器轨道交通
TDR型号一览
型号
TDR
TDR
产品重量
25KG
45KG
最大负载
5KG
8KG
工作范围
mm
mm
功耗
W典型应用
W典型应用
关节最大速度
J1-J4°/S
J1-J°/S
J5-J°/S
J3-J°/S
J5-J6°/S
重复定位精度
±0.03mm
±0.1mm
自由度
6
末端I/O接口
数字输入：3数字输出：3模拟输入：2
电箱I/O电源
数字输入：16数字输出：16模拟输入：2模拟输出：2
I/O电源
24V2A
通讯
TCP/IPModbus
编程
图形化编程，远程调用接口
防护等级
IP54
协同操作
10个高级安全配置功能
主要材料
铝合金
工作环境温度
0-50℃
外部电源输入
-VAC50-60Hz
电缆
连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m
控制箱
尺寸（长*宽*高）
.2mmx.8mmx(+)mm
支架高度
mm
重量
18.5kg
输出电源
48VDC
工作环境
温度：0~50℃/湿度：90%相对湿度(非冷凝)
防护等级
IP20
示教器
尺寸（长*宽*高）
mmxmmx(42+22)mm
重量
2.7kg（含线缆）
屏幕大小
10.4”
分辨率
x
急停按钮
1
防护等级
IP54
来源：泰达机器人
编辑：秘书处陆小蝶
审核：秘书处王柏梅
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