一、编码器类型
1、伺服电机编码器线是指编码器的码盘上有线平分一个圆周
2、16位的是指每周有2的16次方线
3、同样，20位就是每周有2的20次方线。
4、所以,位数越高的编码器的精度越高。
5、特别说明：伺服电机编码器大多为经济编码器俗称
瑞派防爆伺服电机
二、伺服电机类型
1、伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.MM.
2、伺服电机编码器分为：单圈，多圈。
3、伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
4、伺服电机编码器出线方式分为：侧出线，后出线
5、伺服电机编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
6、伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。
7、伺服电机编码器防护分为：IP54-68.
三、安装方式分为：
1、夹紧法兰、同步法兰，夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
2、绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。
3、绝对值编码器通讯协议波特率：~bit/s，默认为bit/s。刷新周期约1.5ms编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、BiSS、ISICANopen、Endat及Hiperface等。