ACR-1B复合导航型机器人作为安森智能近来推出的新一代激光导航巡检机器人，最新亮点是其导航系统采用三维激光定位导航技术，该导航方式可在机器人实时运行时不断增量式地构建当前环境下的3D全景式连续地图，使机器人能够准确定位自身在地图中所处位置。为实现精确定位，机器人利用位置相对确定的环境特征来不断校正自身位置，并持续感知外部周围的空间环境，快速完善地图的实时构建更新。
另外，此款激光导航机器人在利用地图信息与外部环境的运动交互中，能进一步协助运动规划和障碍识别，充分体现了巡检机器人对环境路况探测的效率和对环境地图信息重构的精准程度。该机器人主要特点如下：
1：系统依然采用模块化设计，搭载了各类传感器等核心部件
2：高频精准，快速充电，自动充电
3：不依赖信标或磁条即可精准导航
4：高计算吞吐率
5：定位、导航高频刷新
6：快速识别环境、自建地图
7：周围环境快速立体式分析，智能识别障碍，实时路径规划，精准导航
8：自主研发的云平台管理系统，高效集中管理
9：可通过云平台实现机器人与SCADA系统数据共享
10：通信加密保护
11：激光扫描泄漏气体、红外热感分析跑冒滴漏、异常声波捕捉分析、现场设备状态识别
12：全身11项防爆认证
13：电池组通过德国莱因TUV安全认证
机器人自动充电采用防爆无线充电技术，充电时受电端和充电点位置自动校准，无接触点，保证运行安全；工作环境温度-25～60℃，机器人正常运行续航时间为5至6个小时，充电时间为0.5至2.5小时。电池防护等级IP65，充电过程完全自动化，无需人工干预。
ACR-1B激光复合导航型机器人的防爆充电屋主要是机器人无线充电和防爆充电控制箱的安全场所，为机器人提供一体化耐低温安全场所。防爆充电屋采用钢架可拆卸搭建技术，牢固可靠，方便移动。防爆充电屋卷闸门通过防爆处理，机器人进行自动充电进出时，卷闸门自动开合。
激光制导作为ACR-1B激光复合导航型机器人的新功能，通过激光进行地图构建与定位具有运行路径灵活，抗干扰能力强，不受工作环境影响等优点。激光定位、精度很高，误差基本可以精确缩小到正负一厘米，并且响应速度快，不需要依靠标记点等辅助物，具有好的可行性和高的可靠性。
ACR-1B激光复合导航型机器人不仅在低至零下60度的极度寒冷环境下正常作业，也适用于高温开裂等极端环境。电量不足时会自动返回充电，电池快充耐用更能满足企业全天巡检的高强度要求。它可以高质量完成仪表和阀门识别、现场环境安全监测等巡检功能，而人工需要半天甚至一天才能完成的巡检，该巡检机器人半个小时就能完成。代替人工完成重复及繁重的巡检工作，大大提高了厂站区正常巡检作业的自动化和智能化水平。