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防爆无轨胶轮车自动驾驶技术在井工煤矿和露天煤矿的应用
随着科技的不断进步和对机器人代替人类工作需求的不断增加，人工智能在煤矿的研究与应用得到了快速发展。目前我国智慧矿山已完成阶段性目标规划，到年，全部大型煤矿要基本实现智能化。年国家发布《煤矿机器人重点研发目录》，其中运输类机器人明确提及井下无人驾驶运输车、露天矿卡无人驾驶系统，要求大力推进自动驾驶技术在井工煤矿和露天煤矿的应用。
煤矿井下无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分，是井工煤矿关键运输设备之一，主要用于井下生产需用物料和人员运输，具有动力性能好、通过性强、机动灵活、多能、经济的优点，是制约煤炭开采量及生产效率的瓶颈，对煤矿开采效率和安全生产影响重大。如何实现其无人驾驶，对于减少财产损失及人员伤亡率，降低运输成本，提高采矿工作效率，具有重大的应用前景和战略价值。
近年来，矿山开采智能化已经成为大势所趋同时，矿井中黑暗、潮湿、有害气体及粉尘等恶劣环境,给司机身体带来巨大伤害。
–03,国家发展和改革委员会等8部委联合印发了《关于加强煤矿智能化发展的指导意见》,明确了我国煤矿智能化的发展方向和技术路径。辅助运输系统作为井工煤矿生产的重要组成部分，参与人员多、事故率高、管控安全风险大等问题一直困扰着各煤矿企业。因此在这种条件下，将自动驾驶技术与辅助运输装备相结合，大力研究探索辅助运输无轨胶轮车无人驾驶技术在煤矿井下的应用，对提升系统运输效率，降低运输成本，实现安全高效运输具有重要的实际意义。
无人驾驶系统可按照预定计划，执行相关的驾驶操作，也可通过环境感知，实现自主驾驶(包括车辆启停、车道保持、换道、避撞等功能)。通过无人驾驶技术提高运输车辆自动化、智能化程度，在保障井工煤矿安全作业和辅助运输安全运行方面发挥着重要作用。