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如何用通讯控制瑞派防爆伺服电机
瑞派防爆伺服电机
1、用信号线将控制主机和瑞派防爆伺服电机的控制器连接起来，控制主机可以是PLC也可以是安装有上位机程序的电脑或单片机，如果是电脑要根据电脑上所具有的通信接口，连接相应的转换器；电机控制器是要根据所使用的瑞派防爆伺服电机来选用相应的无刷驱动器，或伺服驱动器，以下把无刷控制器和伺服控制器简称为电机控制器。
2、根据电机驱动器的相关说明设置好相应的通信参数，主要包括波特率、数据位、校验位和停止位等，如果控制主机是电脑还要设置通信端口。
3、如果控制主机是电脑，就可以在上位机软件中，根据要实现的功能作相应的参数设置或单击相应的按钮对电机驱动器进行控制。
4、如果控制主机是单片机或PLC，就要根据要实现的功能，从电机控制器使用说明书中找到相应的指令和控制器中相应的寄存器地址。
4、根据相关协议的通信帧的格式把相应的指令和寄存器地址组织好指令数据帧，然后发送到电机控制器。
瑞派防爆伺服电机+驱动