一辆集抓举、吊运、铲运、装载、卷扬、切割等多项功能的防爆作业车，近日从中国航天科工四院航天重工装车启运。
这款为用户量身打造、被媒体和用户赞誉为“变形金刚”的新能源防爆多功能作业车，改写了世界矿山企业该设备领域的历史！
这是目前世界首款采用防爆设计的新能源多功能作业车，一次充电可续航约30公里，能完成井下煤矿一次搬家倒面的所有辅助作业。
该车犹如井下的“变形金刚”，拥有多自由度机械臂、铲运装置、卷扬装置和切割装置，可在狭小的作业空间实现多种作业需求。
航天重工团队在长达两年的研发过程中，先后攻克整车多执行装置布局、多自由度机械臂复合控制、折叠式工程机械手设计、多执行机构液压动力分配等技术难题和技术瓶颈。
工程机械设计中，它匹配了液压共轨技术和高效能量管理技术，并结合机器人技术开发出作业灵活的六自由度机械臂。
该产品于年10月中旬研制成功，在第17届中国国际煤炭采矿技术及设备展览会受到中外用户和媒体热宠。
据行业权威人士介绍，相比于矿山企业现有的传统作业车辆，新能源防爆多功能作业车具有结构紧凑、功能多样、节能环保等优点，适合易爆环境、狭小空间等作业环境，可满足客户在井下各种环境作业需求。
图为工程设计人员对产品进行演示。
来源?中国航天科工
文?应福根、一皎
编辑?一皎
监制?郑贵来
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