/ACR防爆巡检机器人/
ACR全面升级
搭载气体激光探测器
——全系统10项防爆认证——
——电池组通过德国TUV莱茵安全认证——
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应用背景
据国家安全生产监督局统计，我国石化炼化行业平均每年工业生产安全事故约起，死亡人数人，财产损失巨大。其中绝大多数事故，都因作业过程安全隐患未及时发现处理造成，因此加强安全预防，隐患及时发现及时处理，是大幅减少工业生产安全事故的主要手段。安森智能年成功推出ACR防爆巡检机器人，该机器人可替代巡检人员的视觉听觉嗅觉，替代人力进入危险区域执行精确检测任务。
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核心功能
激光光谱深度扫描泄漏气体
深度开发的红外热成像技术
声谱声波分析算法
可见光识别设备及相关状态
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结构体系
ACR防爆巡检机器人
模块化设计
整机采用平台化，模块化设计，可扩展多种采集和传感设备
整机防爆设计
全系统10项防爆认证
多种传感器挂载
可替代巡检人员的视觉听觉嗅觉，替代人力进入危险区域全面捕捉评估厂站范围内的安全隐患信息
开放接口
Ⅰ.可运用机器人集成的各类型传感器接口进行二次开发，量身打造灵活高效的个性化解决方案
Ⅱ.提供接入DCS、SCADA、PSK系统通用接口，方便融入现场的监控平台系统
自定义巡检
可远程在线编辑巡检任务和设置巡检路线，支持自动巡检、异常巡检、定点巡检、手动巡检等多种工作模式
大功率四驱、自动避障、强力攀爬
整机IP65防护设计，满足各类野外工业化工场景巡检需求
音视频对讲，灯光补偿
提高夜间作业效率
24小时全天候无间断巡检
全天候高频次精准巡检，电量不足自主返回充电
巡检系统平台软件
机器人巡检系统平台软件遵从标准化、模块化和可视化的设计原则，支持WINDOWS全系列浏览器，为机器人执行巡检任务提供强大的后台监控软件。充分考虑对外的开放性和兼容性，可方便融入现场PKS生产工艺系统，实现跨平台的信息共享和远程联动操作，大幅提升工厂现场无人化安全管理水平。
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相关模块
机器人运动控制器模块
实现机器人运动精确的位置控制、转矩或力的控制，增强了机器人的环境感知能力和运动控制精度。
处理器：32位MCUCortex-M7
通信协议：ModbusTCP、ModbusSerialPort
本地通讯接口：6路RS、4路RS、2路CAN、6路以太网
供电电源：24~60VDC≤10W
过温过流保护，实时电压监测
实时数据记录保存功能
工作温度：-40℃~70℃
存储温度：-40℃~70℃
机器人磁导航传感器
磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，检测出磁条上方gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—16个采样点会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此机器人会自动调整，确保沿磁条前行。此款产品具有自动温度补偿和校准功能，确保产品应用于工业现场不受温度影响，可安全稳定运行。
处理器：32位MCUCortex-M3
通讯接口：RS、RS
响应速度：≤1ms
检测距离：（0-50）mm
供电电源：10~30VDC≤1.5W
工作温度：-40℃~70℃
存储温度：-40℃~70℃
其他：自动温度补偿、支持参数远程设置及修改
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尺寸参数
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应用环境
能适用零下30度到60度温度范围，石油化工、易燃易爆、辐射危化等各类极端环境。
天然气集气站
处理厂
成品油库
石油炼化等工业现场
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合作伙伴
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安森智能ACR防爆巡检机器人作为油气田等高危生产环境中的新宠儿，在解放员工、降低运行成本的同时提高了生产管理的本质安全和管理效率，未来市场前景十分广阔。
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