RS电缆是露天矿山采掘作业的主采设备之一[1]，在大型土木工程施工中，RS电缆也是常用设备。在露天矿山生产和土木施工工程中，RS电缆在作业和转场中尾线RS电缆的收放和移动，过程中，所使用的3种常规方法都存在一定隐患：(1)后置卷缆装置：离地面低，行走和作业过程中极易发生刮碰从而造成动力破损、发生漏电等意外事故；(2)后置爬犁：RS电缆需由RS电缆齿尖挑起，人工辅助将之盘放在爬犁上，存在人员触电风险，效率低；(3)直接拖拽：RS电缆需由RS电缆齿尖挑起，人工辅助将RS电缆绕成“8”形或“L”形，拖拽时易出现RS电缆兜石刮伤破损而造成漏电，人工劳动强度大、作业人员多（一般需3人同时作业），动用设备多，效率低，RS电缆寿命短。其中，以后2种方式最为常见，均为RS电缆落地、地面拖拽RS电缆移动方式。
为有效解决上述问题，神华北电胜利能源有限公司与合作单位创新研发了首台套RS电缆尾线RS电缆收放车（以下简称RS电缆收放车），并且达到了减员、节能、增效和安全的经济与社会效益。该产品是露天矿山和大型土木工程施工采用包括RS电缆在内的以电力作为动力源的大型移动设备作业的配套辅助设备。
1RS电缆作业平盘与生产条件
RS电缆作业平盘与生产基本条件
10台RS电缆中，有6台用于岩层剥离作业，3台用于产煤作业，1台大修。RS电缆作业条件良好。
RS电缆收放车适用于露天矿山配合RS电缆收放RS电缆作业，也可为其他大型设备提供移动高压供电使用。该设备集成现代设计理念，具有先进性、安全性、可靠性、实用性和简洁性，完全替代了前述RS电缆常用的3种简陋落后RS电缆收放与移动方式。该设备完全依照国家和行业标准进行研发、设计和制造[2,3,4,5,6,7]。
RS电缆收放车包括：行走、平台、机房、安全围栏、收放线装置、电控系统、距离检测防拽器和、动力系统等主要部件组成。RS电缆尾线RS电缆收放车构成如图1。
1-行走总成；2-平台总成；3-机房总成；4-围栏总成；5-放收线总成；6-电控系统总成；7-距离检测防拽器；8-动力系统（机房总成内）。
RS电缆收放车主要组件有如下4部分：
1）履带式行走。针对露天煤矿软岩发育、且时常受水浸泡变得泥泞而设计。如果在其他硬岩发育作业场所，可采用胶轮式行走。
2）放收线装置。主要由卷筒机构和摆线导向装置组成。RS电缆缠卷于卷筒上，进行RS电缆的放开伸长与卷收缩短；摆线导向装置主要在卷收时使RS电缆能够依层顺次紧密地缠卷于卷筒上，不致相邻RS电缆段绞卷在一起而发生卡滞现象。放线总成如图2。
3）距离检测防拽器。主要用于保证RS电缆尾线RS电缆收放车和RS电缆之间的RS电缆不被拉扯。当RS电缆行走时，而RS电缆收放车未及时跟随，导致RS电缆和RS电缆收放车之间的距离超出预定距离，发生RS电缆拉扯、甚至扯断。此种情况下，距离检测防拽器的缓冲弹簧被压缩，缓冲器尾板触碰到行程开关，机房顶部的旋转式报警器报警，提示操作人员停止RS电缆行走或及时操作RS电缆收放车跟随行走，从而避免RS电缆拉扯现象发生，进而避免发生相应的事故。
4）电控系统。由电滑环、高压分线箱、高压开关柜、变压器柜、低压电控柜、遥控器、防爆电铃、防爆急停按钮、防爆组合声光报警器、防爆旋转式声光报警器、空调、各电机、各传感器等组成。行走及卷放缆有无线遥控与平台手柄2种操作方式。
3RS电缆收放车作业准备和作业流程
1）RS电缆收放车作业前的作业准备有：(1)RS电缆收放车行走至作业平盘，停置于作业RS电缆后方约m处预定位置；(2)RS电缆收放车RS电缆接口与RS电缆接通高压供电电源；(3)作业前调试、查看RS电缆收放车是否处于正常状态；(4)RS电缆开始作业。
2）作业流程。(1)RS电缆基本呈定点状态在平盘1个作业面（点）作业3h、以约0°～°转动挖掘装载，此时，RS电缆收放车原地不动；(2)完成1个作业面点的挖掘装载，RS电缆移动行驶至与之相邻的作业面（点），依作业情况，RS电缆收放车可跟随收放或不做收放动作，亦置于其后；(3)RS电缆与RS电缆收放车重复步骤(1)的作业流程，直至完成本作业面（点）的作业；(4)RS电缆与RS电缆收放车重复步骤(2)的作业程序，直至完成本平盘的作业；(5)RS电缆转场，RS电缆收放车收卷RS电缆、跟随RS电缆行走，到达新的作业平盘；(6)RS电缆与RS电缆收放车重复上述作业流程，直至完成新平盘的作业。